4. Vous devriez être sur l'onglet *Paramètres* de la boîte de dialogue Préférences par défaut.
5. Recherchez la zone de texte intitulée "*Additional Boards Manager URLs*".
6. S'il y a déjà du texte dans cette zone, ajoutez une virgule à la fin de celui-ci, puis suivez l'étape suivante.
7. Collez le lien suivant dans la zone de texte - ***https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json\***
8. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer le paramètre.
###Installation de la bibliothèque pour esp32 sur l'IDE arduino 2/2
Ensuite, vous devrez utiliser la nouvelle entrée pour ajouter les cartes ESPO32 à votre IDE Arduino. Pour ce faire, suivez cette procédure :
1. Dans l'IDE Arduino, cliquez sur le menu *Tools* dans la barre de menu supérieure.
2. Faites défiler vers le bas jusqu'à l'entrée *Board:* (c'est-à-dire *Board : Arduino/Genuino Uno*).
3. Un sous-menu s'ouvre lorsque vous mettez en évidence l'entrée *Board:*.
4. En haut du sous-menu se trouve *Boards Manager*. Cliquez dessus pour ouvrir la boîte de dialogue Boards Manager.
5. Dans la boîte de recherche du gestionnaire de cartes, entrez "*esp32*".
6. Vous devriez voir une entrée pour "*esp32 by Espressif Systems*". Mettez cette entrée en surbrillance et cliquez sur le bouton *Installer*.
7. Ceci va installer les cartes ESP32 dans votre IDE Arduino.
###Sélection de la bonne carte et du bon port
1 - Une fois que votre bibliothèque de cartes est installée, vous pouvez sélectionner la carte dans le gestionnaire de cartes. Sélectionnez soit esp32 Dev Board, soit Node32s.
2 - Ensuite vous pouvez sélectionner sur quel port il va communiquer (le port USB)
Maintenant vous êtes prêt à créer des scripts et à les télécharger sur votre microcontrôleur ! Bien joué.
## Utilisation d'un capteur tactile ESP32 avec un câble crocodile (30-45 minutes)
###Détection de l'électricité
Voici le code que vous devez mettre dans votre IDE arduino avant de l'envoyer à votre esp-32
```
int touch_sensor_value=0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Touch sensor - ESP32 - electric feel");
}
void loop()
{
touch_sensor_value = touchRead(T0);
Serial.print("Nous pouvons sentir = ");
Serial.println( touch_sensor_value);
delay(1000);
}
```
Pour vous assurer que vous n'avez pas fait d'erreur, vous pouvez d'abord vérifier avec le petit bouton avec une marque cochée.
Si vous n'avez pas d'erreur, vous pouvez l'envoyer avec le bouton flèche.
###Brancher le capteur
Avant de brancher votre capteur, **débranchez votre carte esp-32.**
-> comme vous pouvez le voir la pince crocodile **est connectée à G4 qui est la touche 0** **(T0)** sur ce schéma de brochage
Une fois votre capteur branché, vous pouvez brancher l'esp-32 par usb.
Afin de savoir si votre capteur tactile et votre code fonctionnent, vous devez ouvrir votre moniteur série. C'est un outil qui vous permet de voir la conversation entre l'esp32 et votre ordinateur.
Pour ce faire, allez dans Tool>Serial Monitor.
Si tout va bien, vous devriez être capable de voir les valeurs de votre capteur tactile.
Maintenant si nous détaillons ce script :
**1- Sommer les acteurs de notre processus.**
Nous déclarons d'abord une variable, quelque chose qui sera surveillé, quelque chose qui existe pour l'esp32, dans notre cas la valeur du capteur, combien d'électricité. Au début du processus, elle est à zéro.
`int touch_sensor_value=0;``
**2- Mise en place de la scène.**
void setup est un moyen de lancer la commande de l'esp-32, il ne sera exécuté qu'une seule fois.
`void setup()`
`{`
Dans notre cas, nous voulons communiquer avec l'esp-32 sur le canal qui représente la fréquence de baud de 115200, donc dans le setup vocal nous allons ouvrir ce canal.
``Serial.begin(115200);``
Et pour s'assurer que c'est ouvert, on va imprimer, dire quelque chose dessus
`Serial.println("Touch sensor - ESP32 - electric feel");`
Et puis nous allons fermer ce premier script de configuration.
`}`
**3- Décrire des événements récurrents/commandes**
Le décor est planté, alors maintenant nous allons décrire ce que nous voulons que le contrôleur fasse continuellement. Dans notre cas, c'est de vérifier la valeur sur la pince crocodile et de l'imprimer dans notre canal de communication, le serial 115200.
La boucle est un moyen de lancer une commande récurrente qui sera appelée encore et encore.
```
void loop()
{
```
Dans cette commande en boucle, nous demandons à l'esp-32 de lire la valeur de son capteur relié à sa broche T0 et de la stocker dans la variable touch-sensor-value. Combien d'énergie électrique y a-t-il ?
`touch_sensor_value = touchRead(T0);`
Puis nous imprimons cette valeur dans le canal de communication série
```
Serial.print("On peut sentir = ") ;
Serial.println( touch_sensor_value) ;
```
Et puis nous laissons l'esp32 se reposer une seconde avant de recommencer depuis le début de la boucle.
```
delay(1000) ;
}
```
Afin de voir ce qui est imprimé, nous devons ouvrir le moniteur série dans la section Outil et sélectionner le débit en bauds 115200
###Tâche :
Trouvez votre propre moyen de demander la permission d'attacher la pince crocodile à la plante. N'attachez pas la pince directement car elle se ferme assez fortement, attachez un morceau de bobine que vous mettez autour du tronc.
*"« Une fois de plus, je demande gentiment la permission de cueillir.
J’exprime mon respect envers l’identité individuelle de la plante, mais j’évalue aussi le bien-être de sa population. Il me faut consécutivement utiliser les deux hémisphères de mon cerveau pour entendre et écouter la réponse. L’hémisphère gauche, analytique, déchiffre les signes empiriques pour juger si la population est assez nombreuse et en bonne santé pour supporter une récolte, si le poireau a poussé en quantité suffisante pour partager. L’hémisphère droit, intuitif, déchiffre d’autres signes : la générosité, une espèce d’irradiation qui me dit « cueille-le », ou, parfois, une résistance qui me fait aussitôt ranger ma truelle. Je ne peux l’expliquer, c’est une sorte de savoir intuitif qui, à mes yeux, est aussi éloquent qu’un panneau d’interdiction. Cette fois, lorsque j’enfonce ma truelle, j’extrais une belle grappe de bulbes blancs étincelants, dodus, glissants et odorants. J’entends « oui ». Aussitôt, je fais don en sortant du tabac d’un vieux sachet. Après, je creuse. »
Extrait de: Robin Wall Kimmerer. « Tresser les herbes sacrées. » ".
Si vous avez l'impression qu'il vous l'a donné, attachez la pince à la plante et vérifiez le comportement lorsque vous touchez la plante sur un tronc, sur une feuille, près du sol.
### Faire apparaître du texte à chaque fois que le capteur est touché
Nous pouvons maintenant voir la valeur sur la pince crocodile. Nous voulons maintenant utiliser cette information pour déclencher un comportement, chaque fois que la valeur descend sous un certain niveau, nous voulons afficher un texte :
```c
int touch_sensor_value=0 ;
void setup()
{
Serial.begin(115200) ;
Serial.println("Capteur tactile - ESP32 - sensation électrique") ;
}
void loop()
{
touch_sensor_value = touchRead(T0) ;
Serial.print("Il peut sentir = ") ;
Serial.println( touch_sensor_value) ;
si (touch_sensor_value<40){
Serial.println(" | ") ;
Serial.println(" <>|<> ") ;
Serial.println(" <>~|~<> ") ;
Serial.println("<>~<>|<>~<> ") ;
Serial.println("<>~<>|<>~<> ") ;
Serial.println(" <>~|~<> ") ;
Serial.println(" | ") ;
Serial.println(" | ") ;
Serial.println("Pour chacune d'entre nous en tant que femme, il y a un endroit sombre à l'intérieur, où se cache et grandit notre véritable esprit") ;
Serial.println("\"belle/et dure comme une châtaigne/stanchions contre (y)notre cauchemar de faiblesse/\"** et d'impuissance.") ;
Serial.println("Audre Lorde") ;
Serial.println(" | ") ;
Serial.println(" <>|<> ") ;
Serial.println(" <>~|~<> ") ;
Serial.println("<>~<>|<>~<> ") ;
Serial.println("<>~<>|<>~<> ") ;
Serial.println(" <>~|~<> ") ;
Serial.println(" | ") ;
Serial.println(" | ") ;
delay(10000) ;
}
else {
Serial.println(" ~|~ ") ;
Serial.println(" ~ | ~ ") ;
Serial.println(" ~ | ~ ") ;
Serial.println(" ~|~ ") ;
Serial.println(" | ") ;
Serial.println(" | ") ;
}
delay(1000) ;
}
```
Ce que nous faisons d'abord est de récupérer la valeur du capteur :
```c
touch_sensor_value = touchRead(T0) ;
Serial.print("On peut sentir = ") ;
Serial.println( touch_sensor_value) ;
```
Ensuite, nous ajoutons une condition qui dit : si la valeur est inférieure à 10, alors nous imprimons ce message, si elle est supérieure, nous imprimons cet autre message.
Nous procédons comme suit.
Nous ouvrons d'abord la condition
`if (touch_sensor_value<40){`
Puis nous imprimons le message (l'arbre est juste esthétiquement plaisant)
```
Serial.println("Pour chacune d'entre nous en tant que femme, il y a un endroit sombre à l'intérieur, où se cache et grandit notre véritable esprit") ;
Serial.println("\"belle/et dure comme une châtaigne/stanchions contre (votre)cauchemar de faiblesse/\"** et d'impuissance.") ;
```
Puis nous fermons cette condition
`}`
Et nous ajoutons une autre déclaration pour tous les autres cas qui ne sont pas conformes à cette première condition
```
else {
Serial.println(" ~|~ ") ;
[....]
}
```
###Tâche
Créez votre propre texte et vos propres éléments d'illustration lorsque la plante est touchée. Codez votre propre comportement pour l'interaction.
## Pause (15 minutes)
## Créer un serveur web avec l'esp-32 (45 minutes)
Dans notre dernière tâche, nous allons mettre en place un serveur web qui tourne de manière autonome sur l'esp-32 et qui peut réagir au toucher ou à l'humidité du sol.
```c
#include \"Nous tournons maintenant nos pensées vers les arbres. La Terre a beaucoup de familles d'arbres qui ont leurs propres fonctionnements et usages. Certains nous fournissent un abri et de l'ombre, d'autres des fruits, de la beauté et d'autres, des objets utiles. Beaucoup de personnes dans le monde utilisent un arbre comme symbole de paix et de force. D'un seul esprit, nous saluons et remercions la vie de l'arbre. Maintenant, nos esprits ne font qu'un. Extrait de: Robin Wall Kimmerer. Tresser les herbes sacrées.\"
\